运动实训装置

一、系统要求
要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用最新的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
二、要求完成实训项目
1）伺服电机参数设置训练。
2）伺服电机往复运行控制训练。
3）伺服电机速度控制训练。
4）伺服电机位置控制训练。
5）伺服电机回原点方式训练。
6）伺服电机停止控制方式训练。
7）伺服信号反馈采集训练。
8）单轴伺服电机定位控制。
9) 伺服系统的组成和基本操作
10）伺服驱动器的试运行
11）伺服驱动器的位置控制模式
12）可编程控制器指令编程
13）单轴定位运动控制
14）二维双轴定位运动控制
15）触摸屏编辑实训
三、技术要求
1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）
2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整机容量：＜1KVA
4、装置重量：≤150kg。
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架；
结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为300㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*70㎜；
3、Z轴气动装置；
要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长*宽*高 400*30*400mm；
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用知名品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、主要配置清单

序号	名称	型号	数量	单位
1	PLC	Q00UJCPU-SET	1	台
		QD75P2N
2	触摸屏	Proface7英寸工业彩色触摸屏	1	台
3	伺服驱动器	HG-KR13J 100W	2	台
4	伺服电机	HG-KR13J	2	台
5	运动导轨	丝杠  导轨	2	套
6	实训桌		1	台
7	接线端子排		1	条
8	安全插线		若干	根
9	编程电缆		1	根
10	触摸屏与电脑通讯线		1	根
11	触摸屏与PLC通讯线		1	根
12	传感器	欧姆龙光电开关	4	件
	气动元件	SMC气缸电磁阀	1	套
13	磁性开关	国产	10	件
14	气泵	静音气泵	1	台
15	设计费	电机设计  机械设计	1	套

相关产品:

机械手模型 过程控制装置 材料分拣模型 立体仓库模型 物料分拣实训装置 立体仓库实训装置 柔性制造实训系统 运动控制实验装置 工业机械手实训装置 大型物流系统实训装置 小型循环控制实训系统 机电综合物流实验装置 机电一体化组合实训平台 光电一体化控制实训系统 光机电一体化实训考核装置 循环搬运自动控制实训装置 平面双轴运行控制实训装置

小型循环搬运控制实训系统 步进伺服控制综合实训平台 光机电一体化实训考核装置 光机电气一体化控制实训系统 光机电气一体化控制实训系统 现代物流仓储自动化实验系统 光机电气一体化控制实训系统 现代物流仓储自动化实验系统 机电一体化生产物流实训系统 八站柔性自动化生产线实训系统 MPS模块式柔性自动化生产线系统 工程型FMS柔性生产制造实验系统 现场总线自动化综合控制实训系统 网络型MES模块式柔性自动化生产线 模块式柔性自动环形生产线实验系统 模块式柔性自动环形生产线实验系统 网络型模块式柔性自动化生产线系统