运动控制实验装置

一、产品特点
本实验系统是根据国家机电一体化教学的要求而开发的，可作为机械制造及自动化，自动化等专业的《机电传动与控制》、《电机控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《运动控制》等课程的配套实验教学模型。
该实验系统是一个将速度控制技术、位置控制技术、位置检测技术等有机结合的教学实验系统。它由运动控制器、伺服电机及伺服驱动器、滚珠丝杆等组成。
二、技术性能
1、输入电压：单相三线制 ～220V±10%  50Hz
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
三、系统组成
1、本实验装置由实训桌、实训平台等组成。
2、小车运动控制系统实物模型
由运动小车、滚珠丝杆传动机构、三菱伺服电机MR-JE-20A及三菱伺服驱动器HF-KN23J-S100、光电传感器、接近开关、开关电源等组成，通过传感检测、PLC编程，实现传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制，该系统外观精美，体积紧凑，重量轻，坚固又相对精巧，行程范围：0.6米，装有4只光电传感器、5只接近开关和2只行程开关进行位置反馈。实验系统能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计
3、PLC实训组件
配置CPU 1214C AC/DC/RLY 14 点输入/10 点输出，PROFIBUS DP通讯模块：CM 1242-5; 同时设有点动按钮4只，逻辑开关10只，逻辑指示灯10只；编程下载线。
4、触摸屏：彩色7寸 KTP700一台  DP/MPI接口  8个功能键  以太网接口。
5、PROGIBUS-DP 现场总线一张
6、网络配件 1套
7、工控主机：双核G1840 4G内存 硬盘容量500GB台式机 屏幕尺寸: 20英寸，光驱类型: DVD-RW。

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